उपविश्यासने सम्यग् बाहू कृत्वार्धकुञ्चितौ ।कक्षव्योम्नि मनः कुर्वन् शमम् आयाति तल्लयात्
In plain words
Sit well upon a seat, make the arms half bent, and set in the sky of the armpits; from dissolving in that, you come to calm.
उपविश्यासने सम्यग् बाहू कृत्वार्धकुञ्चितौ ।कक्षव्योम्नि मनः कुर्वन् शमम् आयाति तल्लयात्
Sit well upon a seat, make the arms half bent, and set in the sky of the armpits; from dissolving in that, you come to calm.