Epigraph 207
শ্রুতিবিপ্রতিপন্না তে যদা স্থাস্যতি নিশ্চলা ।সমাধাবচলা বুদ্ধিস্তদা যোগমবাপ্স্যসি । ।[গীতা—২ ।৫৩]
In plain words
When your understanding, now torn by conflicting teachings, stands firm and unmoving, steady in samadhi, then you will attain yoga. Bhagavad Gita 2.53