Keepअस्याङ्गानि यमनियमासनप्राणायामप्रत्याहारधारणाध्यानसमाधयःWord by word (3)In plain wordsIts limbs are Yama, Niyama, Āsana, Prāṇāyāma, Pratyāhāra, Dhāraṇā, Dhyāna and Samādhi.