Verse 101

कामक्रोधलोभमोहमदमात्सर्यगोचरे ।बुद्धिं निस्तिमितां कृत्वा तत् तत्त्वम् अवशिष्यते

In plain words

When lust, anger, greed, delusion, pride or envy comes within range, make motionless, and that remains.