கையினிற் கனியுன் மெய்ரசங்கொண்டுவகைவெறி கொளவரு ளருணாசலா
கையினில் கனி உன் மெய் ரசம் கொண்டு உவகை வெறி கொள அருள் அருணாசலா
In plain words
You are already in my hand. Like fruit. There is nothing left to find. So let me actually taste it. And let it take me the way drink takes a man — not a nice feeling. Out of my senses.
Word for word
You are the ripe fruit in my hand — let me take the juice of your truth and be seized by the frenzy of joy. O Arunachala!