கொடியிட் டடியனைக் கொல்லுனக் கட்டிக்கொண்டெங்ஙன் வாழ்வே னருணாசலா
கொடி இட்டு அடியனை கொல் உனக்கு கட்டிக்கொண்டு எங்ஙன் வாழ்வேன் அருணாசலா
In plain words
Take the ground. Plant the flag on it. Kill the one standing there — he is yours anyway. And then tell me something. If you have tied me to you like that, who is left to do the living?
Word for word
Plant your banner and kill this slave! Once you have bound me to yourself, how shall I live? O Arunachala!