சுகக்கடல் பொங்கச் சொல்லுணர் வடங்கச்சும்மா பொருந்திடங் கருணாசலா
சுகக்கடல் பொங்க சொல் உணர்வு அடங்க சும்மா பொருந்திட அங்கு அருணாசலா
In plain words
Let the bliss come up like milk boiling over. Let the words go, and the knowing that goes with words. And then let me just be there. Fitted in. Not doing anything. Summa.
Word for word
So that the ocean of bliss may swell and word and awareness subside, let me be joined there, just so. O Arunachala!