சீரையழித்து நிர்வாணமாச்செய்தருட்சீரையளித்தரு ளருணாசலா
சீரை அழித்து நிர்வாணமா செய்து அருள் சீரை அளித்து அருள் அருணாசலா
In plain words
Take the clothes off me. All of them. Leave me standing there with nothing. And then put grace on me. It is the same word for both — what you take and what you give. Only the owner changes.
Word for word
Strip off my garment, make me naked, and grant me the robe of grace. O Arunachala!