சௌரியங் காட்டினை சழக்கற்ற தென்றேசலியாதிருந்தா யருணாசலா
சௌரியம் காட்டினை சழக்கு அற்றது என்றே சலியாது இருந்தாய் அருணாசலா
In plain words
You did the thing. Whatever it was, it was over quickly. And then: that's that, the trouble's finished. And you have not moved since.
Word for word
You showed your valour, and saying only 'the mischief is finished', you remained unstirring. O Arunachala!