நீநானறப் புலி நிதங்களி மயமாநின்றிடு நிலையரு ளருணாசலா
நீ நான் அற புலி நிதம் களி மயமா நின்றிடு நிலை அருள் அருணாசலா
In plain words
Take away 'you' and take away 'me'. Both. They only work as a pair anyway. And then let what is left be made of joy — not having joy, made of it. Every day. Not as a visit. As the standing state.
Word for word
Grant the state of abiding, made daily of joy, with 'you' and 'I' gone. O Arunachala!