நைந்தழிகனியா னலனிலைப் பதத்தினாடியுட் கொள்நல மருணாசலா
நைந்து அழி கனியால் நலன் இலை அப்பதத்தில் நாடி உட்கொள் நலம் அருணாசலா
In plain words
Fruit does not wait. Leave it and it goes soft, and then it is no use to anybody. I am at the point now. Not before, and not much longer. Come and eat me while I am worth eating.
Word for word
Of a fruit gone soft and spoilt there is no good; seek it and eat it at its ripeness — that is good. O Arunachala!