போக்கும் வரவுமில் பொது வெளியினிலருட்போராட்டங்காட் டருணாசலா
போக்கும் வரவும் இல் பொது வெளியினில் அருள் போராட்டம் காட்டு அருணாசலா
In plain words
There is a place with no arriving and no leaving. It belongs to nobody, which is to say everybody. Stand there and do the thing you do. It looks like a fight and it is a dance. Show me.
Word for word
In the common open space where there is no going or coming, show the battle-dance of grace. O Arunachala!