ரமணனென்றுரைத்தேன் ரோசங்கொளாதெனைரமித்திடச் செயவா வருணாசலா
ரமணன் என்று உரைத்தேன் ரோசம் கொளாது எனை ரமித்திட செய வா அருணாசலா
In plain words
I used your name. My name. Whichever it is. Do not be annoyed if I had no right to it. Ramana means 'the one who delights'. So come and do what your name says.
Word for word
I called you Ramaṇa. Do not take offence — come, and make me delight. O Arunachala!