ராப்பக லில்லா வெறுவெளி வீட்டில்ரமித்திடுவோம் வா வருணாசலா
ராப்பகல் இல்லா வெறுவெளி வீட்டில் ரமித்திடுவோம் வா அருணாசலா
In plain words
There is a place with no night and no day in it. Nothing happens there because nothing follows anything. It is empty, and it is a house, and the word for that house is the word for being free. Come. Let us be there together.
Word for word
In the house of bare emptiness where there is no night or day — let us delight there. Come. O Arunachala!