வாவென்றகம்புக் குன்வாழ் வருளன்றேயென்வாழ்விழந்தேனரு ளருணாசலா
வா என்று அகம் புக்கு உன் வாழ்வு அருள் அன்றே என் வாழ்வு இழந்தேன் அருள் அருணாசலா
In plain words
You said come. You came in. You gave me your life. And the same day — not later, the same day — mine was gone. I am not sure those were two events.
Word for word
Saying 'Come', you entered my heart and granted your life; that very day I lost my own life. Grant grace. O Arunachala!