விட்டிடிற் கட்டமாம் விட்டிடாதுனையுயிர்விட்டிட வருள்புரி யருணாசலா
விட்டிடில் கட்டம் ஆம் விட்டிடாது உனை உயிர் விட்டிட அருள் புரி அருணாசலா
In plain words
If you drop me it is agony. We have established that. So do not drop me — and let me die still holding on. That is the whole request. Not to be spared. To have my hands full when it happens.
Word for word
If you let go, it is torment. Grant that, without letting go of you, I may give up the life. O Arunachala!