Refrain
அருணாசல சிவ அருணாசல சிவ அருணாசல சிவ அருணாசலா
அருணாசல சிவ அருணாசல சிவ அருணாசல சிவ அருணாசலா

In plain words
Arunachala Śiva. Arunachala Śiva. Arunachala Śiva. Arunachala. That is all it is. A name, said again, and then said once more as though to someone standing there.
Word for word
Arunachala Śiva, Arunachala Śiva, Arunachala Śiva, O Arunachala!