ஒடுக்க வளியை யொடுங்கு முளத்தைவிடுக்கவே யோர்வழி யுந்தீபறவீயு மதனுரு வுந்தீபற
ஒடுக்க வளியை ஒடுங்கும் உளத்தை விடுக்கவே ஓர் வழி உந்தீபற வீயும் அதன் உரு உந்தீபற
In plain words
So the breath is held and the mind has gone quiet. You have a netted bird. Now open the net — but not into the world. Release it along the one way, the way inward. And this time it does not fly off. Its form perishes.
Word for word
To release the mind that has subsided when the breath was restrained, on the one way — its form perishes. Fly up, undī! Fly up, undī!