In plain words
Happy are the kṣatriyas, Partha, to whom such a battle comes unsought, opening the door to heaven.
Word for word
Come unsought, a door to heaven thrown open: happy [are the] kṣatriyas, O son of Pṛthā, [who] obtain such a battle.
The commentators
Bhagavadgītābhāṣyam
कुतश्च तत् युद्धं कर्तव्यमिति, उच्यते —
यदृच्छया च अप्रार्थिततया उपपन्नम् आगतं स्वर्गद्वारम् अपावृतम् उद्धाटितं ये एतत् ईदृशं युद्धं लभन्ते क्षत्रियाः हे पार्थ, किं न सुखिनः ते ? ॥ ३२ ॥
In plain words
And on what grounds should that war be fought? To this it is said —
And here it is, arriving on its own, unasked for -- the very door of heaven, standing wide open. Arjuna, a warrior who gets handed a war like this one -- isn't he the lucky one?
Close to the Sanskrit
And from what reason is that war to be waged — thus? It is said —
And having come about unsought, by chance -- the door of heaven, opened, thrown open -- O Partha, are those Kshatriyas who obtain such a war as this not fortunate?
Gītā Vāhini
“క్షతమనగా నేమియో యోచించితివా? దుఃఖమని, దాని నుండి ప్రజాకోటిని రక్షించే వానినే క్షత్రియుడని అందురు. ఇట్టి ధర్మయుద్ధము ఎట్టి పుణ్యాత్ములకో లభించును కానీ అది సామాన్యము కాదు! అందులోనా, క్షత్రియునికే ఈ పుణ్యము దొరికినది. ధర్మపరులను కాపాడుటలో, అధర్మపరులను హతమార్చుటలో ఎంతటి ఉపకారమైన పుణ్యము కలదో యోచించకో! లోకములో శాంతి సౌఖ్యాన్ని నెలకొలుపుటకు చేయు యుద్ధమునే ధర్మయుద్ధమని అందురు.”
In plain words
“Have you considered what kṣata means? It means sorrow, and the one who protects the people from it is called a kṣatriya. Such a war of Dharma falls to the lot of only a few souls of great merit; it is no common thing! And among them, it is to the kṣatriya alone that this merit has come. Think how great a merit, and how great a service, lies in protecting those devoted to Dharma and destroying those given to Adharma! The war that is waged to establish peace and well-being in the world is called a war of Dharma.”