Poem 222
జిడ్డునెవ్విధి జిహ్వను జేరనట్లుబురదనెవ్విధి కమలము చేరనట్లుదేనినంటక యుండుటె ఆత్మయగును
In plain words
as grease in no way clings to the tongue, as the lotus in no way takes on the mud, so to cling to nothing: that is the Ātma.
Poem 222
He spoke it in this talk