Poem 577
కాంక్షతోడనెందు కర్మంబులొనరింపదక్కబోదు ఫలము ధరణియందుకాంక్ష వదలి భక్తి కర్మలు ఒనరింపఫలితమొసగుచుండు పర్తివిభుడు.
In plain words
If one performs actions with desire, on this earth the fruit will never be won; if one gives up desire and performs actions with Bhakti, the Lord of Parthi goes on granting the fruit.