Verse 32

संकल्पवशतः सर्वाः प्रसवन्ति जगत्क्रियाः ।संकल्पवशतो देवा निर्यान्ति नियतिस्थिताः

In plain words

Under the sway of saṃkalpa, all the world's activities come to birth; under the sway of saṃkalpa, the gods too issue forth, set fast within niyati.