Verse 61

तस्मान्मूर्खाणीन्द्रियाणि त्यक्त्वान्तर्वासनां निजाम् ।कुरुध्वं कर्म हे सर्वं न दुःखं समवाप्स्यथ

In plain words

Therefore, O foolish senses, abandon your own inner vāsanā and perform every action - you will not come to suffering.