குற்றமுற் றறுத்தெனைக் குணமாய்ப் பணித்தாள்குருவுருவாயொளி ரருணாசலா
குற்றம் முற்று அறுத்து எனை குணமாய் பணித்து ஆள் குரு உருவாய் ஒளிர் அருணாசலா
In plain words
Cut the faults out. All of them, not the worst ones. Then tell me what to do, and own me. And be the teacher by being what you are — you do not have to say anything.
Word for word
Cutting away my faults entirely, make me good, command me and rule me — shine as the Guru. O Arunachala!