தொட்டருட்கைமெய் கட்டிடாயெனிலியானட்டமாவே னரு ளருணாசலா
தொட்டு அருள் கை மெய் கட்டிடாய் எனில் யான் நட்டம் ஆவேன் அருள் அருணாசலா
In plain words
Put your hand on me. Then hold on. If you don't, I am lost — and I mean that as a matter of fact, not as pressure. Though I notice that being lost is also what I have been asking for.
Word for word
If your gracious hand does not touch and bind my body, I shall come to ruin. Grant grace. O Arunachala!