தோடமில் நீயகத் தோடொன்றி யென்றுஞ்சந்தோடமொன் றிடவரு ளருணாசலா
தோடம் இல் நீ அகத்தோடு ஒன்றி என்றும் சந்தோடம் ஒன்றிட அருள் அருணாசலா
In plain words
There is nothing wrong with you. Dosham — you have none. Join with my heart. Stay joined. And santhosham — the same sound, one letter's difference — let that be what I am, permanently.
Word for word
You who are without fault — become one with my heart, and grant that I may be one with joy for ever. O Arunachala!