நோக்கியே கருதிமெய் தாக்கியே பக்குவமாக்கிநீ யாண்டரு ளருணாசலா
நோக்கியே கருதி மெய் தாக்கியே பக்குவம் ஆக்கி நீ ஆண்டு அருள் அருணாசலா
In plain words
There are three ways it is done. A tortoise hatches its young by looking at them. A fish by thinking of them. A bird has to sit on the egg. Use whichever you like. Use all three. Just get me ripe, and then take me.
Word for word
By look, by thought, by the touch of your body — ripen me, take me as yours, and grant grace. O Arunachala!