பற்றிமால் விடங்கலை யுற்றிடுமுன மருள்பற்றிட வருள்புரி யருணாசலா
பற்றி மால் விடம் கலை உற்றிடும் முனம் அருள் பற்றிட அருள் புரி அருணாசலா
In plain words
The delusion has hold of me already. It is in the blood and it is moving. There is a window here, and it is closing. Get your grip on me before the other grip finishes its work.
Word for word
Before the poison of delusion, having seized me, spreads and takes effect — grant that grace may take hold. O Arunachala!