பித்துவிட்டுனை சேர் பித்தனுக்கினை யருள்பித்தந்தெளி மருந் தருணாசலா
பித்து விட்டு உனை சேர் பித்தனுக்கு இனைய அருள் பித்தம் தெளி மருந்து அருணாசலா
In plain words
I gave up being mad the ordinary way, and look what I got: mad the other way. So I am asking the one who did this for something to fix it. Which means asking for more of what caused it. I know. Give it anyway.
Word for word
To this madman who has left madness and clings to you — grant such grace, the medicine that clears madness. O Arunachala!