உனையே மாற்றி போடாதுளத்தின்மேலுறுதியா யிருப்பா யருணாசலா
உனையே மாற்றி போடாது உளத்தின்மேல் உறுதியாய் இருப்பாய் அருணாசலா
In plain words
Don't get moved off. Don't get shifted. Just sit there, on my heart, and be what you are: the thing that doesn't go anywhere. I am not asking you to do anything.
Word for word
Without being displaced, remain firmly upon my heart. O Arunachala!