மீகாமனில்லாமல் மாகாற்றலைகலமாகா மற்காத்தரு ளருணாசலா
மீகாமன் இல்லாமல் மா காற்று அலை கலம் ஆகாமல் காத்து அருள் அருணாசலா
In plain words
A boat with nobody at the tiller does not sink straight away. It just goes wherever the weather says. That is the position. Not drowning — steered by nothing. Take the tiller.
Word for word
Protect me from becoming a ship without a helmsman, tossed by great wind and wave. O Arunachala!