In plain words
This supremely holy phrase is like the navel of the Gītā's svarūpa. Just as the navel of Viṣṇu is the birthplace of Brahmā the Creator, so for sādhakas who recite and propagate the Gītā and long to attain Brahmajñāna, this place, “yogakṣemaṃ vahāmyahaṃ”, is like a birthplace. Whoever follows it will understand the Gītā fully.
16“ఏ పరమ భక్తులు ఇతర చింతలను చేరనివ్వక సర్వకర్మలు ఈశ్వరార్పణ బుద్ధితో సలుపుదురో, నిరంతరము నన్నే ధ్యానించి, సేవించి, పూజించి, స్మరింతురో, అట్టి సర్వకాలములందూ సమాహిత చిత్తులైన వారి యోగక్షేమమును నేనే స్వయముగా చూచుకొను చుందును, వింటివా?”17ఈ యోగ క్షేమమును చూచుకొను విషయమును పరమాత్మ వాక్యమును సరిగా అర్థము చేసుకొనలేక, పండితుని మొదలు పామరుని వరకూ, ఈ గీతావాక్యమున సరియైన అర్థమును తెలిసికొనుట లేదు.18గీతా స్వరూపమునకు ఈ పరమ పవిత్రపదము నాభివంటిది.16 to 18