வந்திக்கண் டாயடி யாரைக்கண் டால்மற வாதுநெஞ்சேசிந்திக்கண் டாயரன் செம்பொற் கழல்திரு மாமருதைச்சந்திக்கண் டாயில்லை யாயின் நமன்தமர் தாங்கொடுபோய்உந்திக்கண் டாய்நிர யத்துன்னை வீழ்த்தி உழக்குவரே.
In plain words
When you see the devotees, bow down, mind you, and do not forget, O heart. Think, mind you, of the red-gold anklets of Hara. Go and meet holy great Marutu, mind you. If not, the men of Yama will take you away and push you, mind you, down into hell, throw you there and trample you.
Line by line
bow, mind you, when you see the devotees, without forgetting, O heart, think, mind you, of Haraṉ's red-gold anklets; holy great Marutu visit, mind you; if not, Yama's people, taking you away, pushing, mind you, into hell, throwing you down, will trample you indeed.