கரத்தத் தமருகத் தோசை கடுத்தண்டம் மீபிளப்பஅரத்தத்த பாதம் நெரித்திட் டவனி தலம்நெரியத்தரத்தத் திசைகளுக் கப்புறம் போர்ப்பச் சடைவிரித்துவரத்தைத் தருகம்பர் ஆடுவர் எல்லியும் மாநடமே.
In plain words
The sound of the tamarukam in his hand, fierce, splits the cosmos above. His red foot presses down until the face of the earth is crushed. He spreads his matted hair to cover what lies beyond the directions. So Kampar, who gives boons, dances the great dance, by night too.
Line by line
The sound of the tamarukam in that hand, fierce, splitting the cosmos above, the red foot pressing so that the face of the earth is crushed, beyond those directions in their order to cover, spreading the matted hair, Kampar who gives boons dances, by night too, the great dance indeed.