நடனம் பிரானுகந் துய்யக்கொண் டானென்று நான்மறையோர்உடன்வந்து மூவா யிரவர் இறைஞ்சி நிறைந்தஉண்மைக்கடனன்றி மற்றறி யாத்தில்லை அம்பலங் காளத்தியாம்இடமெம் பிரான்கச்சி ஏகம்பம் மேயாற் கினியனவே.
In plain words
The three thousand men of the four Vedas come together and bow, saying, “The Lord delighted in the dance and took us to be saved.” They know nothing but that full and true duty. That Hall at Tillai, and Kāḷatti: these places are sweet to our Lord who dwells at Ēkampam in Kanchi.
Line by line
The Lord delighted in the dance and took us to be saved, so saying, the men of the four Vedas, the three thousand, coming together, bow; the full, true duty apart, knowing nothing else, Tillai's Hall; Kāḷatti; these places are sweet to our Lord who dwells at Ēkampam in Kanchi indeed.