In plain words
“Those supreme devotees who let no other thought come near, who do all karmas with the attitude of offering them to Īśvara, who constantly meditate on Me alone, serve Me, worship Me and remember Me — their citta collected at all times — their yoga-kṣema I Myself look after, in person. Did you hear?” So says Kṛṣṇa, patting Arjuna on the back and putting courage into him.
16“ఏ పరమ భక్తులు ఇతర చింతలను చేరనివ్వక సర్వకర్మలు ఈశ్వరార్పణ బుద్ధితో సలుపుదురో, నిరంతరము నన్నే ధ్యానించి, సేవించి, పూజించి, స్మరింతురో, అట్టి సర్వకాలములందూ సమాహిత చిత్తులైన వారి యోగక్షేమమును నేనే స్వయముగా చూచుకొను చుందును, వింటివా?”17ఈ యోగ క్షేమమును చూచుకొను విషయమును పరమాత్మ వాక్యమును సరిగా అర్థము చేసుకొనలేక, పండితుని మొదలు పామరుని వరకూ, ఈ గీతావాక్యమున సరియైన అర్థమును తెలిసికొనుట లేదు.18గీతా స్వరూపమునకు ఈ పరమ పవిత్రపదము నాభివంటిది.16 to 18