Poem 10
సత్సంగముచే సహజ విరక్తిఆ విరక్తిచే విగత భ్రాంతిభ్రాంతి వీడితే శాంతి స్థిమితముస్థిమిత శాంతిచే జీవన్ముక్తి!
In plain words
Through satsaṅga, a natural detachment; through that detachment, delusion gone; when delusion is left behind, Śānti and steadiness; through steady Śānti, Jīvanmukti!