Poem 339
స్వర్గమనగ వేరు సురలోకమున లేదునరుల లోకమందె అమరియుండుసద్గుణంబులు కల్గి సరియైన నడతున్నస్వర్గమేల ఇదియె స్వర్గమగును
In plain words
Heaven is not somewhere apart, in the world of the gods; it is set in the very world of men. With good qualities and right conduct, why seek heaven? This itself becomes heaven.