పనిలేని శునకమువలె పరుగిడివగర్చుచు తిరుగుదురేక్షణమైన దైవసన్నిధి నిలువగకడు కష్టమా ఓ పాదములా!
In plain words
Like a dog with nothing to do, you run and roam about, panting; to stand in God's presence even for a moment, is it so very hard, O feet?
Song 63
He spoke it in this talk